Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ QUI

https://jstqui.vn

Thiết kế và tối ưu hóa bộ điều khiển Fuzzy-Pid sử dụng thuật toán di truyền để điều khiển cần cẩu trên cao

An overhead crane (OC) is an electromechanical system with nonlinear dynamics and is significantly affected by load oscillations (LO), which are commonly modeled as a double-pendulum (D-P) system. Oscillations (O) of the hook and payload (H&P) degrade trolley (T) positioning (P) accuracy and may lead to mechanical damage and safety hazards. To mitigate these limitations, a combined FLC–PID control scheme is introduced with the aim of improving the operational performance of an OC. In the proposed scheme, the fuzzy controller enhances the system’s dynamic response under large tracking errors, thereby ensuring fast positioning of the T at the desired location. The PID controller ensures system stability as the T approaches the setpoint, employing a genetic algorithm (GA) to optimize parameters for oscillation suppression and P accuracy enhancement. The effectiveness of the proposed approach is validated through MATLAB/Simulink simulations. Simulation results demonstrate improved P accuracy, significant reduction of H&P O, and fast, stable system responses.

Tác giả: Nguyễn Văn Trung, Nguyễn Văn Trung; Nguyễn Thị Phúc; Phí Thị Thanh Huyền; Đỗ Minh Hiếu

Tài liệu tham khảo: Điện - Điện tử, Tự động hoá

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây