Mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu với hệ điều khiển relay trên phần mềm Matlab - Simulink
- Thứ hai - 25/12/2023 20:30
- In ra
- Đóng cửa sổ này
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) là một trong những động cơ được quan tâm nhất hiện nay trong lĩnh vực điều khiển servo công nghiệp, đặc biệt là trong các ứng dụng có độ chính xác cao. Ưu điểm nổi bật của động cơ PMSM là hiệu suất động cơ cao, hệ số công suất cao và tốc độ đầu ra không phụ thuộc vào điện áp. Do đó, việc nghiên cứu một cấu trúc điều khiển đơn giản cho động cơ PMSM có thể giảm chi phí sản xuất một cách hiệu quả. Nhóm tác giả sử dụng điều khiển Relay đơn giản làm thuật toán điều khiển động cơ PMSM. Điều khiển Relay giúp đầu ra của bộ điều khiển ổn định tăng tốc độ điều chỉnh và hạn chế nhiễu nội tại không phụ thuộc thông số động cơ. Bài báo này trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.
ABSTRACT:
Permanent magnet synchronous motors (PMSM) are one of the most popular motors today in the field of industrial servo control, especially in high-precision applications. The outstanding advantages of PMSM motors are high motor efficiency, high power factor, and output speed independent of voltage. Therefore, researching a simple control structure for the PMSM motor can effectively reduce production costs. The authors use simple relay control as the PMSM motor control algorithm. Relay control helps stabilize the controller's output, increase adjustment speed, and limit internal noise, regardless of motor parameters. This article presents the construction of a relay control system for a PMSM motor and simulates the results on Matlab/Simulink software. Simulation results show that the system's speed and torque response in both continuous time and discrete time have good performance.
Keywords: Permanent magnet synchronous motors (PMSM), motor control, relay control,, simulation model.
Permanent magnet synchronous motors (PMSM) are one of the most popular motors today in the field of industrial servo control, especially in high-precision applications. The outstanding advantages of PMSM motors are high motor efficiency, high power factor, and output speed independent of voltage. Therefore, researching a simple control structure for the PMSM motor can effectively reduce production costs. The authors use simple relay control as the PMSM motor control algorithm. Relay control helps stabilize the controller's output, increase adjustment speed, and limit internal noise, regardless of motor parameters. This article presents the construction of a relay control system for a PMSM motor and simulates the results on Matlab/Simulink software. Simulation results show that the system's speed and torque response in both continuous time and discrete time have good performance.
Keywords: Permanent magnet synchronous motors (PMSM), motor control, relay control,, simulation model.