Trần Đức Quý
Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, Việt Nam
Bùi Duy Khuông
Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, Việt Nam
Trần Ngân Hà
Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, Việt Nam
Trần Anh Khánh Ngọc
Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, Việt Nam
Tóm tắt (Abstract)
Trong bối cảnh tự động hóa và ứng dụng IoT ngày càng phát triển, việc thiết kế các thiết bị cơ điện tử thông minh phục vụ sản xuất và đời sống là xu hướng tất yếu. Bài báo này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và lắp đặt bộ điều khiển từ xa cho máy cắt cỏ sử dụng vi điều khiển ESP32. Hệ thống cho phép điều khiển không dây, đảm bảo khả năng vận hành ổn định trong điều kiện địa hình đa dạng như mặt phẳng, dốc nghiêng và địa hình gồ ghề. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động tin cậy, độ trễ thấp, khả năng thích nghi tốt với điều kiện làm việc thực tế.
In the context of increasing automation and IoT applications, designing intelligent mechatronic devices for production and daily life is an inevitable trend. This paper presents the research, design, and fabrication process of a remote control for a lawn mower using the ESP32 microcontroller as the central controller. The system allows wireless control, monitoring of the machine's operating status, and ensures stable operation under diverse terrain conditions such as flat surfaces, slopes, and rough terrain. Experimental results show that the system operates reliably, with low latency and good adaptability to real-world working conditions.
Tài liệu tham khảo
[1]. Owusu, DK ., Otchere, PK., & Opare, W. (2023). Design and implementation of a remote-controlled lawn mower using dual-tone multi-frequency technology. International Journal of Electrical Engineering and Applied Sciences (IJEEAS), 6 (2). https://doi.org/10.54554/ijeeas.2023.6.02.001
[2]. National Academy of Sciences, Engineering and Medicine (2024). Automated Applications for Infrastructure Owner-Operator Fleets. National Academies of Sciences, Engineering and Medicine Publishers. pp. 60–64, chapter 10. https://doi.org/10.17226/27903
[3]. Sarful, H. (2024). ESP32 Arduino Programming Essentials: An Absolute Beginner Guide for IoT Development. Amazon Digital Services LLC - Kdp, 2024; ISBN: 9798341233737
[4]. Wong, J, Y. (2008). Theory of ground vehicles (4th ed.). John Wiley & Sons.
[5]. Gillespie, T, D. (1992). Fundamentals of vehicle dynamics. SAE International.
[6]. Rajamani, R. (2012). Vehicle dynamics and control (2nd ed.). Springer.
[7]. Mhamunkar, M., Bagane, S., Kolhe, L., Singh, V., Ahuja, M., Li, M, Y.. (2019). Handheld lawn mower with wheeled assist. International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Springer, Cham (2019), pp. 228-235.
[8]. Adeodu, O., Daniyan, I, A., Ebimoghan, T, S., Akinola, S, O.. (2018). Development of a solar-powered autonomous lawn mowing robot with integrated obstacle avoidance and path planning functions for semi-structured outdoor environments. 7th International Conference on Adaptive Science and Technology (ICAST) 2018 (2018), pp. 1-11, 10.1109/ICASTECH.2018.8506681.
[9]. Siegwart, R., Nourbakhsh, I, R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press.
[10]. Ibrahim, B., Brahmaiah, V, S., Sharma, P.. (2020). Design of a solar-powered, remotely controlled, intelligent autonomous robotic lawn mower. Mater. Today: Proc., 28 (2020), pp. 2338-2344.
[11]. Balakrishna, K., Rajesh, N. . (2022). Design of a solar-powered, remotely controlled, and obstacle-avoiding robotic lawn mower using IoT. Proceedings of the Global Transformation Conference, Volume 3, Number 1, June 2022, pp. 109-113. https://doi.org/10.1016/j.gltp.2022.04.023
