Tuabin gió là một thành phần quan trọng trong việc tận dụng năng lượng gió để sản xuất điện sạch, giúp giảm thiểu ô nhiễm môi trường. Nghiên cứu này chú trọng vào việc tích hợp Định luật Coriolis, mô tả ảnh hưởng của quay của Trái Đất, vào thuật toán điều khiển. Thêm vào đó, dữ liệu vận tốc gió thực tế từ cảm biến vận tốc gió, cảm biến hướng gió và từ nguồn OpenWeatherMap được sử dụng để có một biểu diễn chính xác hơn về điều kiện môi trường…

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.