Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển servo công nghiệp, đặc biệt là trong các ứng dụng có độ chính xác cao. Ưu điểm nổi bật của động cơ PMSM là hiệu suất động cơ cao, hệ số công suất cao và tốc độ đầu ra không phụ thuộc vào điện áp. Do đó, việc nghiên cứu một cấu trúc điều khiển đơn giản cho động cơ PMSM có thể giảm chi phí sản xuất một cách hiệu quả. Nhóm tác giả sử dụng điều khiển véc tơ kết hợp với bộ điều khiển trượt (SMC) làm thuật toán điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Điều khiển SMC giúp đầu ra của bộ điều khiển ổn định khi thay đổi thông số hoặc tác động nhiễu từ bên ngoài đến hệ thống. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt. Bài báo trình bày xây dựng hệ thống điều khiển véc tơ đơn giản dùng cho động cơ PMSM kết hợp với bộ điều khiển SMC trên phần mềm Matlab/Simulink.

Động cơ không đồng bộ (KĐB) là loại động cơ được sử dụng rộng rãi nhất trong các ứng dụng công nghiệp nói chung và trong các thiết bị điện mỏ nói riêng do cấu trúc chắc chắn, giá rẻ, chi phí bảo trì thấp và hiệu suất cao. Đặc tính làm việc là một trong những thông số quan trọng nhất của động cơ KĐB, bị ảnh hưởng nhiều bởi cấu trúc cũng như số lượng rãnh rôto. Do đó, cấu trúc và số lượng rãnh phải được thực hiện hợp lý để tối đa hóa hiệu suất của động cơ trong quá trình thiết kế động cơ không đồng bộ. Trong quá trình thiết kế động cơ KĐB, việc tính toán số lượng rãnh rôto cũng như các thông số khác có tầm quan trọng rất lớn và các hiệu ứng như gợn sóng mô-men xoắn, tiếng ồn âm thanh và rung động cơ học cần được nghiên cứu chi tiết. Trong nội dung bài báo, nhóm tác giả nghiên cứu ảnh hưởng của số lượng răng rãnh rôto lên chế độ làm việc của động cơ với số lượng răng rãnh khác nhau. Nhóm tác giả sử dụng động cơ KĐB lồng sóc 3 pha, công suất 5.5 kW 4 cực làm mô hình nghiên cứu trên phần mềm Ansys Maxwell.